ထုပ်ပိုးစက်

ထုပ်ပိုးခြင်းစက်၏ ဂီယာစနစ်၏ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းမှု နှင့် ဂြိုလ်လျှော့ချရေးကိရိယာ ရွေးချယ်မှု

1. ဖလင်တင်စက်၏ ဂီယာစနစ်၏ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းမှု

ပြီးပြည့်စုံသော ထုပ်ပိုးမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အဓိကလုပ်ဆောင်မှုလေးခုပါဝင်သည်- အလျားလိုက်ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ဒေါင်လိုက်ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ အလျားလိုက်တံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့် ဒေါင်လိုက်တံဆိပ်ခတ်ခြင်း တို့ပါဝင်သည်။ သော့ချက်လေးခုစလုံးအတွက် သုံးစွဲသူသည် ProWay ဂြိုဟ်ဂီယာပုံးဖြင့် Delta servo ကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

ဤယန္တရား၏ဂီယာအတွက်၊ အသုံးပြုသူသည်အောက်ပါအချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး ProWay ဂီယာဘောက်စ်ကိုရွေးချယ်ရန်ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

(1) servo motor ၏ torque output တန်ဖိုးကို မြှင့်တင်ပါ။ အလျော့အတင်းထည့်ပြီးနောက်၊ servo motor ၏ အထွက် torque နှင့် servo motor ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော output torque အကြား ဆက်စပ်မှုရှိသည်- T output=T servo xix η။

၎င်းတို့အနက် T servo သည် servo motor ၏အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော output torque ဖြစ်သည်။ T output သည် reducer ကိုဖြတ်သန်းပြီးနောက် servo motor ၏ output torque ဖြစ်သည်။ ငါသည် ဂီယာအုံ၏ အမြန်နှုန်း အချိုးဖြစ်သည်။ η သည် ဂီယာဘောက်စ်၏ အထွက်ထိရောက်မှုဖြစ်သည်။

(2) servo motor ပေါ်ရှိ work platform ၏ inertial impact ကို လျှော့ချပါ။ servo motor သည် ရုတ်တရက် စတင်ပြီး ရပ်သွားသည့် သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုစလုံးတွင် မကြာခဏ လှည့်နေသည့် အခြေအနေမျိုးတွင်၊ servo motor ပေါ်ရှိ load ၏ inertia သက်ရောက်မှုသည် အလွန်ပြင်းထန်သည်။ ၎င်းကိုရှောင်ရှားရန်သက်ဆိုင်ရာအစီအမံများကိုမလုပ်ဆောင်နိုင်ပါက ထိခိုက်မှုကြောင့် servo motor ၏ output shaft ကိုထိခိုက်ပျက်စီးစေပြီး၎င်းသည် servo motor ၏တည်နေရာတိကျမှုနှင့်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကိုထိခိုက်စေသည်။ Inertia နှင့် Speed ​​Ratio အကြား ဆက်နွယ်မှုမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- JLR=(JL/i2)/(3-5)။

၎င်းတို့တွင် JL သည် ဝန်၏ တည်ဆောက်ပုံနှင့် အလေးချိန်အပေါ် အခြေခံ၍ တွက်ချက်နိုင်သည့် ဝန်၏ အမှန်တကယ် အားအင်ဖြစ်သည်။ JLR - အလျှော့အတင်းမှတဆင့် ဖြတ်သွားပြီးနောက် servo motor end သို့ ပြောင်းလဲသွားသော inertia ၊ 3-5 သည် ပင်ကိုယ်တန်ဖိုးတစ်ခုဖြစ်သည်။

servo motor ၏ inertia ပေါ်ရှိ load inertia ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို သိသိသာသာလျော့နည်းစေသော reducer သည် အထက်ဖော်ပြပါဆက်ဆံရေးမှကြည့်ရန်မခက်ခဲပါ။

(၃) ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပါ။ Servo reducers များ၏ ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည်သည် 90% ကျော်ရှိပြီး ProWay တိကျမှုလျော့ချသူများ၏ ထိရောက်မှု 97% အထိရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ဆာဗိုမော်တာ၏ ပါဝါကို များစွာထုတ်ပေးနိုင်သည်။

(၄) သုံးစွဲသူများ၏ အရွယ်အစား လိုအပ်ချက်နှင့်အညီ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော ထုတ်ကုန်များကို ဖောက်သည်များ တပ်ဆင်ရန်နှင့် အမှားရှာရန် လွယ်ကူစေသည်။